Diagrama electrònico de el brazo robot

Les presento el diagrama electrònico de el brazo robot

Les presento de antemano el brazo robot

Si este video de no carga entonces ingresen en YOUTUBE el siguiente nombre el cual es "brazo robot con hilo". Muchas gracias por tomerce el tiempo de verlo.

Fotos del proyecto terminado

Y por su puesto a peticiòn de los demas mi foto la cual es el deleiteh acia el ojo humano y es junto con las otras:
















En este proyecto me tarde oproximadamente desde el inicio asta el final unos 12 dìas, tambien se puede decir 2 semanas en su pura concluciòn sin contar la planeaciòn de tal y con su objetivo.











El proyecto tuvo un excelente funcionamiento ESPEREN EL SIGUIENTE PROYETO.

"Concluciòn de el brazo robot con hilo"

Bueno eso es basicamente y a grandes rasgos de como yo he realizado mi brazo robot recuerden yo solo les doy la idea de como ustedes pueden armar su propio brazo robot barato y efectivo por lo cual yo les voy a presentar de como es su funcionamiento del brazo robot y de que no seles olvide ponerle grasa en sus engranes para poder hacer de que opere de la mejor e exelente manera. Espero de que este manual les aya parecido util y si necesitan ayuda y esta en mis manos poderles ayudar lo tratare de realizar de la mejor manera posible. Espero de que ustedes puedan ver el video de su funcionamiento que pondre a continuacion. Y por supuesto rotularlo o marcarlo para saber para quie sirve cada apagador de preciòn.

¿Como realizar la parte mecanica del brazo robot?

Bueno la parte mecanica es bastante sencilla como en la imagen se puede observar consta de 4 articulaciones las cuales son movidas por sus motores independientemente es decir:

1-El que gira de la derecha a la izquierda

2-El que sube la primera parte del brazo robot

3-El que sube la segunda parte del brazo robot

4-El que abre y sierra la pinza

Como se puede observar en la imagen su sistema mecanico es sencillo.

El cual esta hecho de loque es la madera contrachapada en 6 rectangulos de dos cado uno dando un total de 3 con sus respectivas articulaciones. Hechas o realizadas de un orificio de cada lado con un tornillo para que tenga una buena articulaciòn por parte de cada una de sus tres piezas las cuales se encuentran conformado el brazo robot con su base. La parte mecatronica es en mi punto de vista un poco mas sencilla que la electronica

¿Como armar el brazo robot?

Bueno el brazo robot es muy sencillo en todos sus ambitos (electronico,mecanico y por supuesto en la forma de manejarlo o utilizarlo).

Electronica 1º

Su forma de electronica es realmente sencilla, por lo cual tratare de explicarselo de la mejor y posible manera.

Los materiales que utilise en el brazo robot son:
-Cable delgado de dos colores
-Madera para la base
-Tornillos de 1/8 por 1" de largo (si ustedes gustan mas pequeños)
-Perfosel
-1 polea
-Hilo de cañamo ò un hilo bastante resistente
-Un sistema de movimiento para la base
-Dos sistemas de levante para el brazo 1º y 2º
-Una pinza la cual puede ser hecha de 2 motores con dos engranes que se atoren a un diseño hecho en triangulo. Todos los motores deben ser de "DC" (corriente directa)
-Dos cargadores o transformadores de unos 20v dc pra que sean sufisientes para el hecho de poder mover el brazo robot.
-Dos leds del color que ustedes deseen
-8 apagadores de presiòn yo recomiendo de qu e 4 sean de un color y los otros 4 de otro color para se pararlos de los que suben y de los que bajan
-Dos apagadores de palanca para serrar los diversos circuitos
-Escuadras pequeñas las necesarias
-Tornillos de diversos tamaños de largo con sus tuercas y arandelas.

Eso es todo lo necesario por el momento y por supuesto con las herramientas nescesarias para realizar el trabajo o proyecto.

Bueno por mi lado me gaste aproximadamente $1687 pesos mexicanos en la construcciòn del brazo robot.

Electronica 2º

Bueno en esta parte su electronica es sencilla es basicamente es:

Un motor el cual esta en su parte + un cable el cual tiene un apagador y su parte - directamente a la parte - del cargador, el cual esta del la misma forma canectado la polaridadesta del sig. o del segundo transformadorpero invirtiendo la polaridad es decir para que suba o baje dependiendo de cual apagador es el que se apreciona, pero con el hecho de al principio de los cargadores hay el apagador de paso para que encianda o apague el circuito es basicamente lo de arriba pero realizado para los 4 motores DC por lo cual se oupa bastante cable pero que no les de miedo por ver tanto cable pero ami por mi parte la 1º vez que lo puse a funcionar no me funciono pero revisando en donde esta el error se corrige y como a la 3º vez pude hacer de que funcionara mas o menos despues lo pude hacer de que funcionara.Yo les recomiendo de que ocupen cargadores resiclados por que son varatos y para nuestro uso n se necesita uno nuevo simplemente de que sea DC de unos 20v no importa si no es de 20v pueden ocupar de otro voltaje pero yo les recomiendo de ese voltaje para que su brazo robot funcione de la mejor manera posible. Tambien de que consigan los motores de una video casetera son viejas por lo cual pueden tener una en su caza y poderla desarmar para conseguir el que abre la puertita y el que gira para que funcione el caset yel cual se ocupa en la base del robot y si lo quieren realizar costozo ocupen servo motores truqueados es decir sin el circuito ni el tope para que gire los 360º pero buscando la forma para que de un excelente funcionamiento del brazo robot claro "EN ESTE MANUAL SOLO LES DOY LA IDEA DE COMO PUEDEN ARMAR EL SUYO PERO ESTE NO SE CONECTA A LA PC SI NO ES CONTROLADA POR LOS APAGADORES DE PRECION"

Realizado por Magdaleno Izquerdo Rodrigo 14/07/10.

Brazo robot

Brazo robot

Les presento un pequeño manual en el cual ustedes podran armar un brazo robot como el que yo he armado el cual es muy sencillo, entretenido.
Tambien ustedes podran mejorar el suyo.Por medio de este manual.

Introducciòn:

Bueno en este lugar yo les voy les a explicar sobre como realizar diversos circuitos o proyectos creados por mi.Tambien si alguno de ustedes gusta dejarme algun comentario "Les digo mi carreo electronicael cual es: pelusabuenosgluteos@hotmail.com"