Bueno la parte mecanica es bastante sencilla como en la imagen se puede observar consta de 4 articulaciones las cuales son movidas por sus motores independientemente es decir:
1-El que gira de la derecha a la izquierda
2-El que sube la primera parte del brazo robot
3-El que sube la segunda parte del brazo robot
4-El que abre y sierra la pinza
Como se puede observar en la imagen su sistema mecanico es sencillo.
El cual esta hecho de loque es la madera contrachapada en 6 rectangulos de dos cado uno dando un total de 3 con sus respectivas articulaciones. Hechas o realizadas de un orificio de cada lado con un tornillo para que tenga una buena articulaciòn por parte de cada una de sus tres piezas las cuales se encuentran conformado el brazo robot con su base. La parte mecatronica es en mi punto de vista un poco mas sencilla que la electronica
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