¿Como armar el brazo robot?

Bueno el brazo robot es muy sencillo en todos sus ambitos (electronico,mecanico y por supuesto en la forma de manejarlo o utilizarlo).

Electronica 1º

Su forma de electronica es realmente sencilla, por lo cual tratare de explicarselo de la mejor y posible manera.

Los materiales que utilise en el brazo robot son:
-Cable delgado de dos colores
-Madera para la base
-Tornillos de 1/8 por 1" de largo (si ustedes gustan mas pequeños)
-Perfosel
-1 polea
-Hilo de cañamo ò un hilo bastante resistente
-Un sistema de movimiento para la base
-Dos sistemas de levante para el brazo 1º y 2º
-Una pinza la cual puede ser hecha de 2 motores con dos engranes que se atoren a un diseño hecho en triangulo. Todos los motores deben ser de "DC" (corriente directa)
-Dos cargadores o transformadores de unos 20v dc pra que sean sufisientes para el hecho de poder mover el brazo robot.
-Dos leds del color que ustedes deseen
-8 apagadores de presiòn yo recomiendo de qu e 4 sean de un color y los otros 4 de otro color para se pararlos de los que suben y de los que bajan
-Dos apagadores de palanca para serrar los diversos circuitos
-Escuadras pequeñas las necesarias
-Tornillos de diversos tamaños de largo con sus tuercas y arandelas.

Eso es todo lo necesario por el momento y por supuesto con las herramientas nescesarias para realizar el trabajo o proyecto.

Bueno por mi lado me gaste aproximadamente $1687 pesos mexicanos en la construcciòn del brazo robot.

Electronica 2º

Bueno en esta parte su electronica es sencilla es basicamente es:

Un motor el cual esta en su parte + un cable el cual tiene un apagador y su parte - directamente a la parte - del cargador, el cual esta del la misma forma canectado la polaridadesta del sig. o del segundo transformadorpero invirtiendo la polaridad es decir para que suba o baje dependiendo de cual apagador es el que se apreciona, pero con el hecho de al principio de los cargadores hay el apagador de paso para que encianda o apague el circuito es basicamente lo de arriba pero realizado para los 4 motores DC por lo cual se oupa bastante cable pero que no les de miedo por ver tanto cable pero ami por mi parte la 1º vez que lo puse a funcionar no me funciono pero revisando en donde esta el error se corrige y como a la 3º vez pude hacer de que funcionara mas o menos despues lo pude hacer de que funcionara.Yo les recomiendo de que ocupen cargadores resiclados por que son varatos y para nuestro uso n se necesita uno nuevo simplemente de que sea DC de unos 20v no importa si no es de 20v pueden ocupar de otro voltaje pero yo les recomiendo de ese voltaje para que su brazo robot funcione de la mejor manera posible. Tambien de que consigan los motores de una video casetera son viejas por lo cual pueden tener una en su caza y poderla desarmar para conseguir el que abre la puertita y el que gira para que funcione el caset yel cual se ocupa en la base del robot y si lo quieren realizar costozo ocupen servo motores truqueados es decir sin el circuito ni el tope para que gire los 360º pero buscando la forma para que de un excelente funcionamiento del brazo robot claro "EN ESTE MANUAL SOLO LES DOY LA IDEA DE COMO PUEDEN ARMAR EL SUYO PERO ESTE NO SE CONECTA A LA PC SI NO ES CONTROLADA POR LOS APAGADORES DE PRECION"

Realizado por Magdaleno Izquerdo Rodrigo 14/07/10.